Como chegar a Tiradentes de carro, ônibus e trem

Essa é uma cidade apaixonante, muito charmosa e que leva os visitantes numa viagem no tempo. Mas como chegar a Tiradentes, Minas Gerais?

Depois de visitá-la muitas vezes, sempre falamos que essa é a Cidade Histórica de Minas mineira que mais gostamos por vários motivos: é a mais bem conservada, tem clima gostoso, parece ter parado no tempo e é recheada de opções de gastronomia e lazer.

Deu vontade de viajar pra lá? Veja dicas de como ir de carro, ônibus ou trem.

Tiradentes (Foto: Esse Mundo É Nosso)

Como chegar a Tiradentes, MG

Localizada no interior de Minas, infelizmente não há aeroportos perto de Tiradentes. Mas como mostraremos nesse post, mesmo que você venha de outras regiões do Brasil dá pra desembarcar em Belo Horizonte e seguir facilmente pra lá.

Ela também é bem servida de ônibus que chegam de diversas cidades, já que a vizinha São João del Rei tem uma boa conexão rodoviária. Então abaixo você vê todos os detalhes de como chegar a Tiradentes pra escolher a que se encaixa melhor.

De carro

Estar de carro é sempre uma das melhores maneiras de conhecer as Cidades Históricas de Minas, uma vez que elas não são muito bem conectadas entre si se a escolha for usar ônibus. Com veículo próprio ou alugado, você tem liberdade de conhecer mais atrações e cidades no seu próprio tempo.

Saindo de Belo Horizonte (197Km), a melhor maneira é seguir pela BR-040 em direção ao Rio de Janeiro e entrar no trevo de Murtinho, poucos quilômetros após a cidade de Congonhas. Dali basta dirigir até São João del Rei e depois é só pegar a BR-265 por menos de 20Km até Tiradentes.

Se seu ponto de partida é o Rio de Janeiro (325Km), o melhor jeito de como chegar em Tiradentes é pegar a BR-040 no sentido BH até a cidade de Barbacena. Então é só acessar a BR-265 em direção a São João del Rei e Lavras. Dali até Tiradentes são pouco mais de 50Km.

Quem parte de São Paulo (481Km) precisa seguir a Rodovia Fernão Dias e sair à direita no trevo próximo a Lavras, na BR-265. Dali são cerca de 115Km até chegar à cidade histórica.

Aliás, se você pretende alugar carro, nossa dica é pesquisar no site da Rentcars, que encontra os melhores preços entre as locadoras e ainda parcela em até 12 vezes. Nós sempre usamos em nossas viagens!

Como chegar a Tiradentes, Minas Gerais
Rua de Tiradentes (Foto: Esse Mundo É Nosso)

Ônibus para Tiradentes

A pequena rodoviária de Tiradentes recebe ônibus apenas de São João (a menos de 20Km) e de turismo. Por isso, independente de onde você venha, a melhor forma é ter como referência a cidade vizinha.

Mas saiba que é bem fácil ir de São João del Rei a Tiradentes de ônibus ou de táxi, por exemplo. Nós damos todos os detalhes nesse outro post.

Diversos ônibus coletivos fazem o trajeto entre as duas cidades praticamente a cada 30 minutos. Se preferir, uma corrida de táxi entre os dois terminais rodoviários custa cerca de R$60 (preço de junho de 2022).

Veja as principais empresas que têm ônibus para a região:

  • Belo Horizonte – A Viação Sandra faz a ligação entre a capital e São João del Rei, com diversos horários diários.
  • Rio de Janeiro – A Viação Paraibuna tem mais de um horário em ônibus diários que ligam a Cidade Maravilhosa a São João del Rei. Você pode encontrar passagens em ônibus executivos, semileito e leito.
  • São Paulo – Ônibus deixam a capital paulista em direção a São João del Rei em vários horários diários pela empresa Viação Útil. Há inclusive opção de veículos executivos e leito.

Saindo de outras Cidades Históricas

Muita gente costuma combinar as Cidades Históricas mineiras em uma só viagem. Mas se você pretende fazer isso de ônibus, Tiradentes fica um pouco fora de mão. O melhor é estar de carro mesmo!

O único ônibus que liga a vizinha São João del Rei a Ouro Preto ou Mariana, por exemplo, é da Viação Útil, mas até no próprio site é difícil encontrar o horário. É que ele sai de São Paulo e passa pela cidade. Então prepare-se para atrasos e horários confusos. O melhor é tentar ligar na empresa.

Mas vale incluir também no seu roteiro o Centro Histórico de São João del Rei, que fica a apenas 20 km. Já está do ladinho e até mesmo numa única manhã ou tarde você visita a maioria das atrações.

Como chegar a Tiradentes de avião

O aeroporto mais próximo de Tiradentes é o de Confins, em Belo Horizonte, a 235 km. Por conta da distância, ele acaba sendo sendo recomendável pra quem vem de regiões mais distantes.

Ao desembarcar, o melhor é alugar um carro pra chegar mais facilmente, além de ter liberdade para conhecer mais Cidades Históricas, como Ouro Preto e Mariana.

Como já falei anteriormente, em nossas viagens sempre cotamos carros no site da Rentcars, que encontra os melhores preços entre as locadoras e ainda parcela em até 12x sem juros.

Como chegar a Tiradentes de Maria Fumaça
Divulgação/VLI

Tiradentes de Maria Fumaça

Uma forma bem mais turística e muito mais divertida quando a dúvida é como chegar a Tiradentes é de Maria Fumaça. Os trens históricos ligam a cidade à vizinha São João.

Claro que é bem mais complicado pensar no passeio como forma de transporte para ir até a cidade histórica. Mas você pode consultar os horários e preços no nosso post de como comprar ingressos da Maria Fumaça de Tiradentes.

Rafael Carvalho
Mineiro fã de frango com quiabo e de uma boa cerveja, mora atualmente em São Paulo. É formado em Rádio e TV, pós-graduado em Jornalismo e trabalha há mais de 16 anos com Conteúdo Digital. Já passou por empresas como SBT e Jovem Pan FM. Apaixonado por viagens, fundou o Esse Mundo É Nosso e roda o Brasil e o mundo o ano todo sempre em busca de dicas para serem compartilhadas.
Vai viajar? Reserve aqui com os melhores preços

Quando você reserva com nossos parceiros, encontra os melhores preços e ainda ganha descontos, além de ajudar o nosso trabalho. Nós recebemos uma pequena comissão e você nao paga nada a mais por isso!

Hospedagens
Pelo mundo no Booking.com
Seguro Viagem
Ganhe 20% OFF em seu Seguro Viagem!
Passeios e Ingressos
Reserve experiências inesquecíveis em todo o mundo
Aluguel de Veículos
Sem iof em até 12x sem juros
Chip de Internet
Seu Chip de Internet Global para usar em todas as viagens

Comentários:
Valkiria disse:

Rafael , vou sair do aeroporto direto para Tiradentes, não gosto de dirigir. Qual seria sua indicação…tem ônibus direto?

Oi, Valkiria, tudo bem?
Você diz saindo do aeroporto de BH? Infelizmente não há transporte direto.Você teria que ir até a rodoviária e de lá pegar um ônibus para São João del Rei. Ao chegar, aí pegar um táxi ou Uber numa corrida de cerca de 20min até Tiradentes.
Abraços

Raquel D Oliveira disse:

Bom dia ! Vou para Tiradentes com meu filho de 10 años.

Pretendo ir dee carro pela comodidade de la irmos à Sao Joao del Rey , Bichinhos….. Custo beneficio mais barato ir de carro?

Moro em BH E PENSÓ QUE , COM UMA criança melhor. Pela sua experiência o que vc acha ? Abraços , aguardo retorno

Oi, Raquel, tudo bem?
O bom do carro, ainda mais com criança, é a praticidade de fazer tudo no tempo de vocês. Mas há ônibus direto entre BH e São João del Rei, são vários horários por dia. Chegando lá, você pode também pegar um ônibus circular ou táxi até Tiradentes e também pegar táxi pra ir até Bichinho. Fica a seu critério.

Abraços e boa viagem!

Rafael Velasquez disse:

Oi boa tarde gostaria de ir para Tiradentes de carro, partindo de BH, o caminho mais curto é pela 040, mas qual a melhor estrada pra chegar até lá? Br040 ou Br381?

Oi, Rafael, tudo bem? Você deve pegar a BR040 até depois de Congonhas e então entrar na BR383 sentido São João Del Rei. É o caminho mais prático e é bem bonito em muitos trechos, inclusive.

Abraços

Kely Gomes disse:

Olá Rafael boa noite

Vamos de Sp para São João Del Rei, e depois para Tiradentes, sabe me dizer valor de passagem desse trecho entre SJDR e Tiradentes? Obrigada

Oi, Kely, tudo bem?
O ônibus custa R$4,80 e tem vários horários o dia todo!

Abraços e boa viagem!

ELIANA disse:

Oi Rafael, boa noite.
Gostaria de sair do Rio para Tiradentes de ônibus, mas acho que não existe ônibus que faça este trajeto.
Vc pode me ajudar com esta informação, se está correta ou não?
Caso realmente não tenha, tem alguma cidade próxima com ônibus do Rio?
Obrigada pela ajuda.
Eliana

Oi, Eliana, tudo bem?
A Viação Paraibuna tem ônibus que ligam o Rio a São João del Rei, que fica pertinho de Tiradentes. Você pode ver os horários e preços em https://www.paraibunatransportes.com.br/

Chegando em São João del Rei, você pode ir de táxi até Tiradentes ou de ônibus numa viagem de menos de 30min.

Abraços e boa viagem!

Anderson Ferreira disse:

Olá Rafael… Primeiramente parabéns pela página, ajuda muitas pessoas…

Eu tenho uma dúvida, moro do Rio de Janeiro e queria passar um final de semana em Minas Gerais.

Eu já conheço grande parte de MG por trabalhar viajando; mais minha namorada não conhece nada.

Qual cidade vs me indicaria pra passar um final de semana e conhecer melhor a gastronomia e o jeito mineiro de ser (principalmente a hospitalidade)

Eu tava pensando em ir a Tiradentes, (inclusive já estive lá e é bem legal) mais será que vs me daria uma outra opção de cidades pra conhecermos em apenas um final de semana?

Ah vms de ônibus!

Obrigado desde já pela atenção.

Oi, Anderson, tudo bem?
Muito obrigado! É, eu indicaria Tiradentes porque eu amo essa cidade. Mas sei que pode ser meio complicado já que vão de ônibus e a distância é grande. Se quiserem mais perto do RJ, talvez valha pesquisar sobre a região de Maringá (do ladinho de Visconde de Mauá) ou também Ibitipoca se gostarem de natureza.

Mas concordo que Tiradentes é uma ótima ideia!

Abraços e boa viagem!

Rafael Pimentel Vieira disse:

Boa tarde queria saber como eu faço faço sair de ouro preto para cidade tiradente

Oi, Rafael, você diz de ônibus? Porque de carro não é complicado. Já de ônibus, infelizmente não há ligação direta entre essas cidades.

Você teria que sair de Ouro Preto sentido Ouro Branco. Se for num domingo, tem ônibus de lá pra São João del Rei (Viação Sandra). Se for em outro dia da semana, você deve pegar um ônibus até Congonhas (é rapidinho, meia hora e diversos horários) e depois, em Congonhas, pegar um ônibus pra São João del Rei (esses também operados pela Viação Sandra). Você pode ver os horários desses ônibus entre Congonhas e SJDR no site da empresa vendo o campo Belo Horizonte, já que os ônibus que saem da capital param em Congonhas https://www.viacaosandra.com.br/horarios-semanais/Depois, de São João del Rei, é só pegar o ônibus pra Tiradentes, são ônibus circulares mesmo e a viagem é bem curtinha. Tem ônibus o dia inteiro.

Abraços e boa viagem!

Rita disse:

Oi Rafael

Pretendo ir a BH em janeiro de onibus. Pode me dizer onde ficar, tipo no meio de cidades historicas. Pretendo conhecer Tiradentes, Ouro Preto, São joão Del Rei.

Oi, Cássia, tudo bem?
O melhor jeito de conhecer as cidades históricas é de carro, então você poderia alugar em BH. Se quiser ir de ônibus, as com mais fácil acesso a partir de BH são Ouro Preto ou Tiradentes via São João del Rei. Infelizmente não há ônibus diretos entre Ouro Preto e São João del Rei.

Abraços e ótima viagem!

Cristiane disse:

Oi, Rafael. Tudo bem?
Gostei muito das suas dicas e das informações passadas aqui.
Estou planejando uma viagem de 5 dias em outubro, pensei inicialmente em sair de BH para OP ( 2 dias OP – Mariana), de OP seguir para Tiradentes e SJDR ( 2 dias ) e voltar para BH pra pegar o vôo de volta pra CWB.
Estou encontrando dificuldades em planejar o trajeto OP/ Tiradentes, pois gostaria de fazê-lo de ônibus, mas percebi que terei que usar outras linhas para chegar até lá, certo?
Você saberia me dizer qual a linha ou viação que faz esse trajeto? Porque no site das empresas não diz os pontos de parada. Poderia me ajudar, por favor?
Desde já agradeço.
Abraços

Oi, Cristiane, tudo bem?
Como você só tem 5 dias, acho que está ótimo o roteiro que pensou.

Então, eu acho um absurdo o governo não exigir uma linha de ônibus que ligue essas cidades históricas, não tem cabimento. Mas, infelizmente, como é assim, vamos às alternativas.

Se você for de ônibus, você teria que sair de Ouro Preto sentido Ouro Branco. Se for num domingo, tem ônibus de lá pra São João del Rei (Viação Sandra). Se for em outro dia da semana, você deve pegar um ônibus até Congonhas (é rapidinho, meia hora e diversos horários) e depois, em Congonhas, pegar um ônibus pra São João del Rei (esses também operados pela Viação Sandra). Você pode ver os horários desses ônibus entre Congonhas e SJDR no site da empresa vendo o campo Belo Horizonte, já que os ônibus que saem da capital param em Congonhas https://www.viacaosandra.com.br/horarios-semanais/

Depois, de São João del Rei, é só pegar o ônibus pra Tiradentes, são ônibus circulares mesmo e a viagem é bem curtinha. Tem ônibus o dia inteiro.

Abraços e espero ter ajudado!

Vanesa Aparecida Pereira disse:

Existe camping em Tiradentes Minas Gerais?

Vanesa disse:

Existe camping em Tiradentes Minas Gerais?

Oi Vanesa, tudo bem?
Eu encontrei esse artigo aqui que fala sobre camping na cidade https://ocampista.com.br/tiradentes.php

Abraços

Rafael disse:

Olá bom dia, meu nome é Rafael e irei com uma excursão a Ouro Preto e gostaria de saber como devo fazer para andar de Maria Fumaça e quais os valores mais ou menos

Oi Rafael, tudo bem?
Você diz o trem de Ouro Preto a Mariana? Se for, você pode consultar em https://www.vale.com/brasil/PT/business/logistics/railways/trem-turistico-ouro-preto-mariana/Paginas/default.aspx

Se for o trem entre Tiradentes e São João del Rei, é só olhar em https://www.vli-logistica.com/pt-br/trem-turistico

Abraços e ótima viagem!

Cláudia disse:

Olá Rafael! Td bem?
Gostaria de saber, quais passeios legais pra fazer durante 4 dias em minas….saindo do interior de São Paulo.Obrigada

Oi Cláudia, tudo bem?
Você diz quais cidades históricas ou no geral? Se puder dar algumas dicas do que gostaria facilita para gente te ajudar.

Abraços

cynthia disse:

Olá, Rafael! bacanas seus posts!
fazendo essas cidades todas de ônibus, tava pensando em ter uma “base” em OP, e fazer OP x Mariana x OP num dia, OP x SJDR x Tiradentes x SJDR pernoitar em SJDR e voltar a OP no outro dia, porque tinha visto que Tiradentes e SJDR não precisava muito tempo. Depois ir pra Congonhas a partir de OP no dia seguinte. Deu pra entender ou compliquei muito? rsrsrs
Será que OP tem ônibus pra todas essas cidades?

Oi Cynthia, tudo bem?
Eu entendi sim, acho que fazer base em Ouro Preto é uma boa, mas eu incluiria também uma noite em Tiradentes, pelo menos. Não sei te confirmar se há ônibus entre Ouro Preto e São João del Rei (tentei no site da Util e não aparece https://www2.util.com.br/). Caso não tenha, será preciso você ir de Ouro Preto até Congonhas e de lá pegar o ônibus pra São João del Rei (trajeto feito pela Viação Sandra https://www.viacaosandra.com.br/).

Acho que vale dormir em Tiradentes também. A cidade é puro charme. Mas diárias são mais altas. Se isso for ruim pra você, aí sim vale trocar por São João del Rei.

Abraços

WANIA COUTO disse:

Rafael, vou de BH para Tiradentes, quero aproveitar todas as cidades no percurso em 10 ou 12 dias, o que me sugere fazer primeiro, quais cidades me hospedar para fazer o bate e volta nas cidades próximas e quais pousadas mais baratas posso ficar. Grata

Oi Wania, tudo bem?
Saindo de BH você pode seguir mais ou menos esse roteiro:

– 2 ou 3 dias em Ouro Preto (aproveite pra conhecer também Mariana)
– Na ida de Ouro Preto para Tiradentes, pare pra conhecer Congonhas
– 2 a 3 dias em Tiradentes (vale conhecer Bichinhos)
– Pode passar uma noite em São João del Rei ou então ir num bate-volta a partir de Tiradentes
– Pode conhecer também o Inhotim na volta a Belo Horizonte.

Abraços

Andre C. S. disse:

Olá Rafael e colegas em viagens …

Excelente post ….

Estarei indo de Fortaleza / BH, de avião, onde pretendo passar 10 dias ( 07/09 a 16/09 ), incluindo ida e vinda.
Gostaria de, além de BHorizonte, conhecer Sabará, Inhotim, Ouro Preto / Mariana, Congonhas, Tiradentes / S. João Del Rey via carro alugado….
Perguntas:

1 – Nesse período de tempo, dá prá fazer isso ?

2 – Dias por cidade/região ?

3 – Caso negativo, o que cortar ?

4 – Qual seria o sentido ideal da viagem, partindo de Belo Horizonte ? Digo, direto para Tiradentes / S. J. del Rey e depois para Ouro Preto / Mariana ? Ou o inverso ?

Outras sugestões e/ou comentários são muito bem vindos.

Grato,

Andre C. S.

Oi André, tudo bem?

Vamos lá, você tem 10 dias, certo? Acho que dá sim pra fazer as cidades que você quer.
Segue sugestão de roteiro:

Dia 1: BH
Dia 2: Sabará e volta para dormir em BH
Dia 3: Inhotim e dorme em Ouro Preto
Dias 4 e 5: Ouro Preto e Mariana (são cidades vizinhas, você pode escolher dormir em Mariana ou fazer bate-volta)
Dia 6: Passa por Congonhas (há pouco para ver além da igreja dos profetas) e segue viagem para São João Del Rei
Dia 7: São João del Rei (pode ficar um dia ou então apenas meio e já seguir pra Tiradentes, que é vizinha)
Dias 8 e 9: Tiradentes
Dia 10: Retorno a BH

Pra escolher seu hotel em Tiradentes, temos um post sobre os principais no blog https://www.essemundoenosso.com.br/2014/07/21/onde-ficar-em-tiradentes/

Espero ter ajudado,
abraços e ótima viagem!

MARIA CARMEN SOUZA DE MOURA AGUIAR disse:

Estou indo para Belo Horizonte dia 22/09 e fico ate 26/09 vou ficar no Mercure BH Lourdes e gostaria de ir a Tiradentes pois Ouro Preto conheco bastante será que existe alguma empresa que possa nos levar pela manhã e voltar a noite pois fui uma vez de onibus turistico e achei longe serão 02 pessoas você pode me indicar,pois quando vou a Portugal,Buenos Aires, Curitiba,Montevideo sempre faço esse tipo de pacote através do hotel,e sempre acho caro você pode me ajudar
Agradeço

Oi Maria, tudo bem?
Infelizmente nunca usei o serviço de alguma agência ali pra te indicar, já que o jeito mais fácil é ir de carro alugado. Mas sugiro que pesquise por agências de receptivo em BH para fazer a cotação até Tiradentes.
Abraços e ótima viagem!

Lucicleid Assis de souza disse:

Bom dia ,

Meus filhos estão me pedindo para visitar a cidade, vocês teria alguma sugestão de pensão/hotel/ chalé que me permita ficar no centro histórico ?

Estaremos indo de ônibus.

Aguardo sua resposta , e gostei muito das dicas .

Oi Lucicleid, tudo bem?
Seguem as sugestões de pousadas e hotéis no centro https://www.essemundoenosso.com.br/2014/07/21/onde-ficar-em-tiradentes/
Abraços e ótima viagem

Fidelis de Paula disse:

quanto e o transfer de Confins ate Tiradentes ida e volta

Oi, Fidelis, tudo bem?
Desculpe, não sei quanto as empresas de BH cobram pelo transfer. Mas dei uma pesquisada e encontrei algumas agências, como essa https://www.guimaraestour.com.br/transfer-aeroporto-confins-hoteis-belo-horizonte-ouro-preto.html
Vale fazer uma cotação.
Abraços

cinderela disse:

Olá Rafael,
Valeu as dicas, realmente impossível tudo.OH !!dó !!! Tiradentes fica prá próxima.
Na volta conto o roteiro e que é importante aos olhos de uma turista francesa…

cinderela disse:

Olá Rafael,
Vou estar em BH de 04 a 09 de Novembro de 2015. Pouco tempo para tudo que quero ver…Não pretendo alugar carro, impossivel guia com carro ($$$).Assim a unica opção é o BUS.!Qual a sugestão para : Ouro Preto, São João Del Rei , Mariana, Congonhas e
Tiradentes com pernoite e saida para BH. Corridinho, mas estou levando minha amiga francesa que não fala nada além de frances.
E em sua 1 viagem ao Brasil… fiz esta opção porque Minas para mim é o melhor do Brasil.Vou tentar ficar na pousada indicada por vc. e seguir o roteiro Tiradentes, gostei da Charrete… De todos os Sites visitados o seu é o melhor, pois além da parte histórica tem a parte prática da mobilidade. Grata. Cinderela

Leni disse:

Cinderela, fiz esse roteiro histórico no começo do ano. Você só consegue em uma pernoite conhecer Tiradentes e São João Del Rey que são próximas…. Ou Ouro Preto e Mariana (próximas também). Fazer o roteiro todo é impossível. Deixo uma dica : se for a Tiradentes, suba até Bichinho. Lugar delicioso, de rico artesanato local. E não deixe se almoçar na Angela. Só uma dica ok?!

andrea disse:

Ola cinderela, eu estou organizando meu viaggio en Brasil el proximo ano. eu acho que pour chegar de sao paulo a tiradentes est melhor par aviao a BH et depois de onibus a ouro preto e tiradentes. ciao.

Rosana disse:

Como faço para ir de onibus de Sao Paulo para São João Del Rei?Que rodoviuaria tem onibus patra esta cidade e horarios?

Grata
Rosana

Oi Rosana, tudo bem?
As empresas que fazem o trajeto saem do Terminal Tietê e são a Gardênia e a Vale do Ouro.
Abraços

NOBERTO LIMA disse:

OLÁ RAFAEL,
OBRIGADO PELA DICA DA EMPRESA DE ÕNIBUS QUE FAZ RIO DE JANEIRO PARA SÃO JOÃO DELREI. ABRAÇO NOBERTO LIMA

Emilia disse:

Estou indo para B.H em Julho, gostaria de saber as opções de passeios que tenho.
Gostaria de conhecer Tiradentes e Ouro Preto. Qual a melhor opção saindo de B.H.
Quem poder me dar dicas, agradeço.

Oi Emilia, se for de carro, melhor fazer primeiro Ouro Preto e depois seguir sentido São João del Rei e ir pra Tiradentes. Se for de ônibus, melhor ir também pra Ouro Preto e de lá para São João del Rei. Depois só pegar um circular até Tiradentes, leva pouco mais de 10 minutos. A Viação Sandra faz São João del Rei.
Abraços

Ana Tereza disse:

Para Ouro Preto saindo de BH, tem ônibus saindo da Rodoviária (empresa Pássaro Verde) a partir das 07:00 h da manhã. Duração da viagem, cerca de 50 minutos. valor da passagem: R$ 27,25.

Sousa disse:

Não consigo achar onibus que faça a linha do Rio de Janeiro ou Juiz de Fora para São João Del Rei, alguém pode me ajudar?

Oi Sousa, quem faz o trajeto é a Paraibuna https://www.paraibunatransportes.com.br/
Abraços

fastpassviagens disse:

Muito legal Rafael, eu já fui de carro duas vezes, vale a pena mesmo, adorei as fotos. bjs